按照导向形式，IKO直线导轨大致可分为滑轨导向、轴导向、平面导向。另外，还有滚动体循环不限制运动距离的无限运动形式和有限运动形式。此外，各种形式的滚动体都备有采用滚珠和采用圆柱滚子的类型，各种类型都具有各自的特长。

1.滑轨导向形式

在滑轨上进行直线运动，能够承受复合负荷，是总体平衡出色、使用方便的高性能产品。

2.轴导向形式

在轴上进行直线运动，是使用方便，适宜于负荷较轻的产品。备有既能轴旋转又能轴往复运动的形式。

3.平面导向形式

在平面上进行直线运动。虽然只能单方向承受负荷，但却是具有大负荷能力的产品。